Nové video odhaluje odvážný gadget, který zhotovil inženýr společnosti Huawei. Jde o funkční prototyp samojazdiaceho kola. Hned v úvodu je však důležité říci, že jde o soukromou aktivitu inženýra a nejde o součást portfolia produktů čínského výrobce Huawei.
Samojazdiaci kolo zhotovil inženýr ze společnosti Huawei
Čínský inženýr vyvinul funkční prototyp autonomního kola. Prototyp je docela působivý, je možné jeho ovládání na dálku a je také schopen udržet rovnováhu i na velmi tenkém povrchu (demonstrovány kolem stojícím na tenkém plotě).
Okay in response to @TubeTimeUS'S request, some of my favorite Chinese Makers (the real kind, not the entrepreneurs calling themselves Makers with no technical skills)
First up, 稚 晖 and his self-driving bicycle, complete (really good) build video here: https://t.co/edjHcPOjUj pic.twitter.com/HyPvkQAszv
- Naomi Wu 机械 妖姬 (@RealSexyCyborg) Června 6, 2021
Autonomní kolo přináší řadu inteligentních funkcí. Na těle má přesné snímače, spárované s kamerami na rozpoznávání obrazu a nechybí ani AI (umělá inteligence), která kolu umožňuje plynulý pohyb i bez posádky.
Na čele tohoto projektu je Zhihui Jun, inženýr, kterému se tento nápad zjevně zamlouval poté, co čelil zranění po nehodě na standardním kole. Toto zranění ho vedlo k poznání, že existuje potenciál i na samoriadiaci resp. autonomní kolo.
Nejdříve počítačový model, následně i prototyp
Tým kolem inženýra následně sestavil vybavení jako například automatický řídicí systém, síť senzorů vnímání a čip, který funguje jako mozek tohoto systému a poskytuje kolu požadovaný výpočetní výkon.
Inženýr nejdříve namodelovat tento kolo na počítači (pomocí CAD - Computer-aided design) a následně k fyzickému prototypu přidal dva výkonné bez motory a samotné řízení. Následně vybavil kolo RGBD hloubkovou kamerou, přidal akcelerometr, gyroskop a dokonce i LIDAR snímač.
Autonomní kolo je napájen lithiovou baterií, která nabídne výdrž až 2 - 3 hodiny na jedno nabití a hlavní ovládací modul je umístěn přímo pod sedadlem tohoto kola.
Inženýr vybavil tento kolo řídícím modulem, který pracuje podobně jako systémy používané v satelitech, na udržení rovnováhy. Jinými slovy, model je vybaven malými, ale velmi přesnými senzory. Ty dokáží detekovat i nejmenší náklony a okamžitě odesílají tyto údaje do řídícího modulu. Ten může následně provádět změny v rovnováze, které zajistí, že kolo dokáže samostatně stát.
Integrovaná dvojice motorů také pomáhá v běhu zadnímu kolu. To ve výsledku umožňuje pohyb tohoto kola i bez šlapání. Originální video tohoto projektu si můžeš prohlédnout na následujícím odkazu.
Jak se ti líbí tento odvážný gadget z dílny inženýra čínské společnosti Huawei? Pokud máš jakékoliv otázky o tomto zajímavém projektu, klidně nám je můžeš napsat níže do diskuse pod článkem. Sleduj náš Facebook a také náš portál China Planet a dozvíš se více informací.
